Motor servo ialah motor yang mengawal operasi komponen mekanikal dalam sistem servo; ia adalah motor tambahan dengan kawalan kelajuan tidak langsung. Motor servo boleh mengawal kelajuan dan kedudukan dengan ketepatan yang sangat tinggi, menukar isyarat voltan kepada tork dan kelajuan untuk memacu objek terkawal.
Kelajuan rotor motor servo dikawal oleh isyarat input dan boleh bertindak balas dengan cepat. Dalam sistem kawalan automatik, ia digunakan sebagai penggerak dan mempunyai ciri-ciri seperti pemalar masa elektromekanikal yang kecil dan kelinearan tinggi. Ia boleh menukar isyarat elektrik yang diterima kepada anjakan sudut atau keluaran halaju sudut pada aci motor. Motor servo juga biasa ditemui dalam robotik dan automasi perindustrian, peralatan bateri litium, peralatan fotovoltaik, -alat mesin CNC canggih dan alatan mesin CNC yang kecil.
Motor servo dibahagikan kepada dua kategori utama: motor servo DC dan AC. Motor servo AC magnet kekal mewakili perkembangan penting dalam bidang ini. Ciri utama mereka ialah mereka tidak berputar apabila voltan isyarat adalah sifar, dan kelajuannya berkurangan secara seragam apabila tork meningkat.
