Motor servo ialah sejenis motor elektrik ketepatan yang mencapai kawalan tepat pergerakan mekanikal dengan mengawal kelajuan, kedudukan dan tork motor dengan tepat. Tidak seperti motor biasa, motor servo telah dibina-dalam pengekod atau penderia yang memberikan maklum balas masa-sebenar tentang status pengendalian motor, seperti kedudukan, kelajuan dan pecutan. Maklumat ini disalurkan kembali kepada pengawal, yang membandingkan isyarat maklum balas dengan arahan pratetap dan melaraskan arus atau voltan input untuk membetulkan keadaan operasi motor, sekali gus mencapai kawalan yang tepat.
Dari perspektif teknikal, prinsip kerja motor servo adalah berdasarkan-sistem kawalan gelung tertutup. Ia terdiri daripada empat bahagian utama: badan motor, pemandu, pengekod, dan pengawal. Badan motor menukar tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal. Pemacu menyediakan arus dan voltan yang sesuai kepada motor mengikut arahan pengawal. Pengekod memantau status operasi sebenar motor dan menyalurkan kembali maklumat ini kepada pengawal. Pengawal kemudian melaraskan output pemandu berdasarkan perbezaan antara isyarat maklum balas dan arahan pratetap untuk mencapai kawalan yang tepat.
